基于CAN总线的缆载吊机控制系统设计

摘要：

缆载吊机是建造大跨度悬索桥的关键装备,具有功能复杂、作业环境恶劣、性能要求高等特点,这对其控制系统的设计提出了更高要求.根据缆载吊机的机械结构和液压系统,提出了基于CAN总线的缆载吊机控制系统总体设计方案,对总线上主要节点的硬件和软件进行了详细设计,使用主从式PID算法实现了缆载吊机提升节段梁的同步控制,并通过吊装试验对控制算法进行检验,验证了控制系统的提升性能.

关键词：缆载吊机、控制系统、CAN总线

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资助基金：国家科技支撑计划2015BAF07B05;上海市自然科学基金15ZR1442400;内蒙古自治区科技重大专项

在线出版日期：2018-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：50-54