基于消失点检测与分段直线模型的车道线识别

摘要：

提出一种基于消失点检测与分段直线模型的车道线识别方法.首先对高速公路图像预处理,采用基于消失点检测设定动态感兴趣区域(ROI)的方法,截掉预处理图像中包含天空等的无用信息,然后将动态感兴趣区域(ROI)均分为n部分,采用改进的极角约束Hough变换检测直线段,最后利用分段直线模型拟合车道线.实验结果表明,不管是直道还是弯道,分段直线模型都有很好的拟合效果,继承了Hough变换鲁棒性强、实时性好的优点,避免了曲线模型复杂、计算量大的缺点,同时使直弯道识别统一化.平均一帧图像的处理时间能满足实时性的要求.

关键词：图像预处理、消失点检测、分段直线模型、车道线检测、极角约束Hough变换

所属期刊栏目：23

资助基金：汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金20121107

在线出版日期：2018-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：41-46