10.16413/j.cnki.1007-080x.2017.04.012
LabVIEW在步进电动机控制系统仿真研究中的应用
以两相反应式步进电动机结构及其电磁回路特点为基础,分析了步进电动机数学模型,讨论了步进电动机传递函数的建立.该传递函数直接离散化是不能保持原系统输出的变化规律的,因此在输入端加入一个零阶保持器.深入分析了增量式PID控制器的设计,提出了一种应用LabVIEW软件对步进电动机控制系统进行仿真的方法,并通过数据采集卡PCI-6024E和控制板SC-2075板将输出信号传递给型号为L298N的驱动板来驱动实验用两相反应式步进电动机.仿真和实验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.
步进电动机、LabVIEW、PID、仿真、实验
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TM3;TP2
国家自然科学基金青年基金支持61203066
2017-09-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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