基于球铰连接的水田平地装置刮平性能分析

摘要：

分析了一种基于球铰连接的水田平地装置的刮平原理,建立刮平过程中各油缸长度与铲刀倾角变化关系的数学模型,通过MATLAB仿真出驱动油缸的长度变化量.以典型正弦波地面为输入,得出了在此条件下水田平地机驱动油缸理论情况下的长度、速度、加速度、幅频等特性.在同时给定地面及油缸输入曲线的条件下,得到刮平后的地面参数方程,与刮平前作对比,分析其刮平误差.

关键词：水田平地机、空间机构、找平原理、油缸特性、误差分析

所属期刊栏目：23

分类号：TP2;X82

在线出版日期：2017-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：15-20,72