兼具扑翼飞行与爬壁能力的仿生两栖机器人研究

摘要：

从军用侦察、预警、战场监测以及民用如管道监测、电网巡查、窄巷实时路况直播、灾难救援等需求角度出发,提出适合各种复杂环境的仿生两栖机器人的研究构想.探讨了关于扑翼飞行的非定常空气动力学、仿生扑翼装置、仿生爬壁机器人,并介绍了增材打印与快速制造技术在仿生微型两栖机器人中的应用.最后,提出了仿生两栖机器人的微型化、轻量化的发展方向.

关键词：扑翼、爬行、两栖、仿生

所属期刊栏目：23

分类号：V21;V27

资助基金：国家自然科学基金面上项目51375232;江苏省自然科学基金面上项目BK20141410

在线出版日期：2017-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：9-16,46