基于高精度定位系统的轨迹跟踪算法研究

摘要：

搭建北斗高精度差分定位系统应用于低速车辆,设计了电子地图数据采集与制作方法,并基于该系统研究适合嵌入式平台的轨迹跟踪算法.试验结果表明,该算法能够在低速状态下实现车辆自主跟踪轨迹沿车道行驶,对于无人驾驶车辆自主驾驶应用具有一定的工程实用价值.

关键词：北斗高精度定位、载波相位差分、轨迹跟踪、无人驾驶

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2017-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3-7,26