基于流体管道冷却的SMA柔性驱动器设计与实验

摘要：

针对形状记忆合金(SMA)因冷却速度慢而导致的往复动作响应频率低的问题,提出了一种基于流体管道冷却的SMA柔性驱动器.通过冷却液在管道内循环流动,加快SMA柔性驱动器内部的热传递,从而达到快速冷却SMA丝的目的.以水为冷却介质,通过对比分析流体管道通水和不通水的两种情况下的冷却效果,得出实验结论.实验测试了对比实验组中SMA柔性驱动器在1Hz和2Hz下的瞬时温度随时间变化曲线以及相对应时刻的温度分布图,同时测试了SMA柔性驱动器的角度变化率随时间的变化情况.实验结果表明,在流体管道中冷却液的冷却下不仅大幅提高了SMA柔性驱动器的往复动作的响应频率,还提高了SMA柔性驱动器的输出稳定性.

关键词：柔性驱动器、形状记忆合金、流体管道、冷却、响应频率

分类号：TH1;TE9

资助基金：国家自然科学基金青年基金项目51105349;国家自然科学基金面上项目61375095

在线出版日期：2017-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：34-38