高空六足爬壁机器人流体力学分析

摘要：

机器人逐渐被应用于危险的高层楼宇代替人类工作,但是由于高空气流变化突然,极易使机器人出现掉落等事故.为了研究六足爬壁机器人在高空风速下周围气流变化,设计了一种高空六足爬壁机器人.通过ANSYS ICEM CFD软件对流体模型进行网格划分,并利用流体力学软件ANSYS CFX完成仿真分析,得到六足机器人在六足吸附时周围风速和风压变化.分析得出机器人整体所受风力、风压,为高空六足爬壁机器人承力结构件设计、机器人受力分析与吸盘选型等提供准确参数.

关键词：六足机器人、CFD、机器人设计、爬壁机器人

分类号：TP2;TH1

在线出版日期：2017-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：3-6