10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.04.013
驱控一体伺服系统的FPGA模块设计与应用
针对工业应用中的经济性与适用性的需求,在电机驱动控制一体化技术的基础上,利用FPGA的并行特性与IP核的硬件运算能力,在FPGA中进行了相关模块设计.以Nios ii为核心对系统进行运算调度,同时,不同的IP核分别读取电机的电流与位置信息、计算电机的磁场控制矢量,生成相关PWM波.最后在自行开发的驱控一体化试验台上证明了相关模块对电机驱动的有效性.
驱控一体化系统、FPGA、IP核、电机驱动、Nios ii
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国家高技术研究发展计划2015BAF01B02;上海市经信委产学研项目No.CXY-2013-21.
2016-07-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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