10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.01.010
汽车钣金零部件下料机械手爪设计
针对汽车钣金零部件生产线的下料任务,提出了一种结合磁力吸附和真空吸附的结构.在此基础上,利用模块化设计原理设计了一套工业机械手爪,完成了对生产线上不同工件的下料作业,并且通过机器人下料实验验证了机械手爪的可靠性.
汽车钣金零部件、下料、机械手爪、抓取、模块化设计
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2016-07-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
47-50,67
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10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.01.010
汽车钣金零部件、下料、机械手爪、抓取、模块化设计
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2016-07-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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