月球车姿态模拟器扰动隔离设计

摘要：

月球车姿态器的随动转台用于安装探测摄像机等探测装置,完成对目标跟踪和定位功能.要实现对随动平台的精确控制,必须对随动平台进行扰动隔离的设计,以克服姿态模拟平台及其他扰动对它的影响.研究了一种基于陀螺“空间测度机”特点构成的随动稳定平台,有效隔离模拟器平台运动对视轴稳定造成的干扰,获得满意的跟踪精度,并通过实验验证.

关键词：月球车、姿态、模拟器、扰动隔离、目标跟踪

在线出版日期：2016-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：38-41