多尺寸封头上卸料机器人的研究

摘要：

传统压力容器封头的切割开孔以人工切割加工为主,上卸料用简单的吊装方式.为了配合多规格、大尺寸复杂封头的数控切割加工,设计一套上卸料机器人系统,完成对任意封头的上料、下料任务.分析上卸料系统的需求与功能,将整个系统拆分成几个子系统,提出运动方案和轨迹规划,完成整体系统的方案设计.按照系统方案,使用SolidWorks三维软件设计每个子系统的机械结构,规划机械布局,设计出整体机械系统.重点分析工装夹具的智能化设计,使其能够夹紧任意大小的封头.在调试装配过程中,对薄弱环节进行优化处理,保证强度和刚度.该机器人系统能够很好地实现任意封头的智能化上卸料,对任意尺寸封头的智能化翻转和运输提供了一种思路和方法.

关键词：封头、上卸料、智能化、系统方案、结构设计

在线出版日期：2016-01-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：7-11,32