多尺寸封头上卸料机器人的研究
万方数据知识服务平台
应用市场
我的应用
会员HOT
万方期刊
×

点击收藏,不怕下次找不到~

@万方数据
会员HOT

期刊专题

10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2015.12.002

多尺寸封头上卸料机器人的研究

引用
传统压力容器封头的切割开孔以人工切割加工为主,上卸料用简单的吊装方式.为了配合多规格、大尺寸复杂封头的数控切割加工,设计一套上卸料机器人系统,完成对任意封头的上料、下料任务.分析上卸料系统的需求与功能,将整个系统拆分成几个子系统,提出运动方案和轨迹规划,完成整体系统的方案设计.按照系统方案,使用SolidWorks三维软件设计每个子系统的机械结构,规划机械布局,设计出整体机械系统.重点分析工装夹具的智能化设计,使其能够夹紧任意大小的封头.在调试装配过程中,对薄弱环节进行优化处理,保证强度和刚度.该机器人系统能够很好地实现任意封头的智能化上卸料,对任意尺寸封头的智能化翻转和运输提供了一种思路和方法.

封头、上卸料、智能化、系统方案、结构设计

2016-01-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

7-11,32

相关文献
评论
暂无封面信息
查看本期封面目录

机电一体化

1007-080X

31-1714/TM

2015,(12)

相关作者
相关机构

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304

©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1

信息网络传播视听节目许可证 许可证号:0108284

网络出版服务许可证:(总)网出证(京)字096号

违法和不良信息举报电话:4000115888    举报邮箱:problem@wanfangdata.com.cn

举报专区:https://www.12377.cn/

客服邮箱:op@wanfangdata.com.cn