工业机器人离线编程系统研究现状与发展趋势

摘要：

对比了示教编程与离线编程的基本性能,阐述了离线编程的国内外离线仿真软件的发展与研究现状,分析了离线编程未能普及的原因.针对该领域的主要研究内容做了简单分析与介绍,并提出未来离线仿真软件的发展方向.

关键词：工业机器人、离线编程、仿真

所属期刊栏目：21

资助基金：广西自然科学基金项目2013GXNSFAA019314.

在线出版日期：2015-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：8-10,57