基于FPGA的多轴永磁同步电机驱动控制系统设计与实现

摘要：

针对多个永磁同步电机一体化驱动控制的需求,开发了一种以FPGA和智能功率模块为基础的控制驱动系统,包括绝对编码器读取、电流读取、矢量控制和PWM波发生等模块,并在NIOS II软核中编制了相关的控制程序,可以实现同时对4个永磁同步电机的闭环控制.进一步对系统的执行时间和电流环、速度环控制进行了实验验证,证明了系统的实用性和高效性.

关键词：FPGA、永磁同步电机、智能功率模块、矢量控制

所属期刊栏目：21

资助基金：国家重点基础研究发展计划项目973计划资助项目2013CB035804

在线出版日期：2015-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：48-51,61