基于RobCAD软件的焊接机器人离线编程

摘要：

针对焊接机器人的离线编程展开,重点介绍了利用RobCAD辅助机器人离线编程的方法.运用了SolidWorks的三维建模技术建立机器人模型并模拟了焊接机器人的工作环境,同时结合RobCAD的虚拟仿真技术实现了焊接机器人的离线编程和仿真,最终得到离线程序.基于RobCAD的编程作为整体离线编程方法的一部分,通过验证,其输出结果能够满足后续编程步骤的需求.

关键词：焊接机器人、离线编程、RobCAD

分类号：TP2;TP3

资助基金：国家自然科学基金项目U1401240,61473192

在线出版日期：2015-05-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：31-34