基于组合滑模面的起重机升降系统位置控制

摘要：

针对滑模控制系统中线性滑模面动态性能好、稳态性能较差,而积分滑模面稳态性能好、动态性能较差的特点,结合两者优势,设计了一种线性滑模面和积分滑模面平滑切换的组合滑模面,并将带内负衰减控制的趋近律用于滑模控制中,提高控制系统的动态和稳态性能的同时又削弱了抖振.将该控制策略应用到起重机升降系统中,通过仿真验证了该控制策略的有效性.

关键词：起重机升降系统、组合滑模面、趋近律、滑模控制

所属期刊栏目：20

分类号：TP2;TP3

资助基金：河南省教育厅自然科学基金项目14A413012

在线出版日期：2014-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：74-78