四自由度关节机器人控制系统的设计

摘要：

提出了一种四自由度关节机器人控制系统的设计方案.介绍了机器人的机构类型并设计了控制系统的总体框架.选取ARM+ FPGA作为硬件平台,嵌入式Linux作为软件平台.为了提高系统的开放性和可移植性,系统软件采用开放式、模块化结构.对控制系统的硬件及软件结构做了详细的研究并对FPGA进行了详细的模块设计.经平台测试验证了该方案的可行性和合理性.

关键词：机器人控制器、嵌入式Linux、ARM、控制系统、FPGA

所属期刊栏目：20

分类号：TP3;TP2

在线出版日期：2014-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：60-65