基于液压的柔性仿生触觉传感器设计

摘要：

设计并研制了一种柔性仿生触觉传感器.传感器基于将液体压强转换为输出电压的原理,集成带有纹理的柔性接触面与三轴加速度计,可以实现触滑信息的采集.传感器采用了独立一体式的仿生手指结构设计,提高了系统的集成度与易用性.

关键词：触觉传感器、仿生、液压、柔性、集成

所属期刊栏目：20

分类号：S22;TP3

在线出版日期：2014-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56