无碳小车转向控制机构数学模型的建立

摘要：

针对第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛,建立项目Ⅱ“8”字轨迹无碳小车转向控制机构的数学模型.通过对小车主要组成模块和竞赛要求的分析,建立无碳小车转向角度和转向机构的数学模型.分析了小车工作原理与调节方法,根据所建立的数学模型设计了小车控制机构.通过全国大学生第三届工程训练综合能力竞赛验证了模型的正确性.

关键词：无碳小车、数学模型、转向控制机构、8字轨迹

所属期刊栏目：20

分类号：TH7;TH1

在线出版日期：2014-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23