码垛机器人控制系统的设计与实现

摘要：

针对搬运机器人的需求,提出了一种码垛机器人控制系统的设计方案.首先介绍了码垛机器人的机构类型,然后分别对控制系统的硬件及软件结构设计做了详细的研究.控制系统基于嵌入式ARM硬件平台进行开发,采用Linux操作系统和Qt界面.阐述了码垛机器人的轨迹规划方法,经实验平台测试验证控制系统的可行性和合理性.

关键词：码垛机器人、控制系统、嵌入式ARM、轨迹规划

所属期刊栏目：20

分类号：TP2;TS4

在线出版日期：2014-05-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-58,77