基于C51单片机的智能循迹小车设计与实现

摘要：

介绍了一种基于C51单片机的智能循迹小车.设计了以AT89S52单片机为核心,通过QTI红外传感器检测路面黑线的控制系统.单片机根据传感器信号控制360°伺服舵机,实现小车左右轮的速度和方向的控制.系统电路结构简单.实际测试证明,该系统控制下的小车具有很好的识别能力,为轮式机器人的设计制作提供了参考.

关键词：AT89S52、QTI、伺服舵机、智能小车

所属期刊栏目：19

分类号：TP3;TP2

在线出版日期：2014-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-76