基于目标最优的上下料机器人的研究及实现

摘要：

提出一种基于目标最优的上下料机器人系统,并对系统的硬件组成与软件功能进行了详细的设计.基于目标约束理论(theory of constraints,TOC),通过分析瓶颈资源,优化机床的利用率,得到一拖二上下料工业机器人方案.通过PC+固高运动控制卡的硬件平台体系结构的搭建,以及机器人示教再现软件设计,该系统有效地实现了机床上下料的自动化,提高了上下料精度和稳定性,缩短了机床的辅助时间,从而提高了生产效率.

关键词：目标约束理论、瓶颈、工业机器人、上下料

所属期刊栏目：19

分类号：TG3;TP3

在线出版日期：2013-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：18-21,49