基于YAMAHA iVY视觉系统的异形贴片机器人研发

摘要：

介绍机器人的基本设计原理,以及系统结构、视觉系统和伺服控制系统等3个主要子系统的设计方法.机器人对物理形状不规则元器件的识别采用具有高稳定性的边缘搜索引擎;对于夹具中心值和机器人R轴中心值的偏差运用自主设计的算法程序有效地解决.元器件的定位采用立体双目视觉系统,利用YAMAHA iVY Studio计算机支持软件将CCD相机坐标精确地转化为机器人夹具运动的空间坐标系.

关键词：异形电子元器件、机器视觉、贴片机器人

所属期刊栏目：19

分类号：TP2;TP3

资助基金：湖南省科技厅项目"异形贴片机器人研发".项目2010GK3075

在线出版日期：2013-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-44