10.3969/j.issn.1007-080x.2013.01.007
机器人控制系统分析研究
机器人的动力学控制是机器人技术的重要内容,电机控制是其中的中心环节,目前已经产生多种控制方式.为此,该文对机器人的控制系统、机器人的控制方式以及机器人控制的主要控制变量进行了论述,结合电机驱动PID控制提出了主从式机器人的控制策略,给出了控制策略的解算过程.
机器人、PID伺服控制、控制策略
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TP2;TM6
2013-04-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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37-39,92