基于最小二乘估计的电机测速算法研究

摘要：

介绍了一种具有速度预估特性的近似最小二乘测速算法.从频率特性分析的角度阐述了该算法在低精度编码器下测速的优势与不足,并通过合理选择拟合点数、设计低通滤波器,改善了测速总模块的频率特性.实验表明,改进后的测试法可应用于低精度编码器下作速度测量,并具有良好的测速表现.

关键词：电机测速、最小二乘估计、频率特性分析、低通滤波器

所属期刊栏目：19

分类号：U26;TV7

资助基金：新世纪优秀人才支持计划资助项目NCET-11-0336;机械系统与振动国家重点实验室课题资助项目MSVMS201102

在线出版日期：2013-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17