基于IAP的水下自航行器在线编程设计

摘要：

为了解决水下自航行器的程序升级问题,将核心芯片LPC2138的片内Flash划分为3个区,分别存放Bootloader、程序运行标志及主程序.Bootloader在运行过程中接收新的程序代码,应用IAP技术将其编程至Flash,并更新程序运行标志,编程完毕后,跳转到相应的位置运行.为了增加系统的可靠性,综合运用看门狗和程序运行标志,使系统在异常情况下也能正常运行.

关键词：水下自航行器、LPC2138、IAP、Flash、扇区、Bootloader

所属期刊栏目：18

分类号：TP2;TH7

在线出版日期：2013-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-81