基于伺服电机的位置跟踪控制系统设计

摘要：

针对传统开环位置控制的不足,根据实际系统设计的要求,通过上位机、控制卡、伺服系统和位置传感器构建了位置闭环系统.先采用PID中的纯比例调节,得到的控制系统运行稳定.为了进一步提升控制效果,在系统中加入了前馈微分环节,通过理论模型运算,设置合理的微分系数,可使系统在恒速信号输入下完全消除位置跟踪的稳态误差,且提升起步阶段的响应速度,提高了控制效果.

关键词：闭环控制、位置跟踪、LabVIEW、数字PID

所属期刊栏目：18

分类号：TG6;TG3

在线出版日期：2013-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55