基于IMMPF的组合导航算法研究

摘要：

为解决组合导航系统中存在的非线性、非高斯等问题,设计了一种多模型粒子滤波器,通过仿真实例验证了该算法不仅对基于伪距和伪距率的组合导航系统具有较高的滤波精度,当在导航系统上加入非高斯噪声之后依然能保持较好的收敛性,而且能在预先设定的模型集内根据模型概率正确匹配系统状态,对环境具有极强的自适应能力.

关键词：组合导航、非线性、非高斯、多模型粒子滤波、自适应

所属期刊栏目：18

分类号：U66;TN9

在线出版日期：2013-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：53-56,69