CPLD在基于DSP的多轴运动控制卡中的运用

摘要：

现代“PC+运动控制卡”型数控技术对运动控制卡的通信速度、插补轴的数目以及对运动控制卡扩展IO的数目有了越来越高的要求.该文介绍了基于TI公司DSP以及ALTERA公司第二代CPLD高性能伺服运动控制卡的设计,充分利用CPLD的逻辑可编程特性对运动控制卡的功能进行拓展,通过CPLD对控制总线的操作,实现了PC通过ISA总线与运动控制卡通信功能,提高了运动控制卡与PC的通信速度；利用CPLD在其内部实现PWM以及编码器鉴相功能模块,极大地扩展了运动控制卡的最大可插补轴数以及扩展IO的数目,具有很广的应用范围和很强的使用价值.

关键词：PC104、DSP、双口RAM、CPLD、Verilog HDL、PWM、编码器

所属期刊栏目：18

分类号：TP3;TP2

资助基金：国家自然科学基金“骨骼肌生物力学原理及新一代仿生假肢研究”61075101

在线出版日期：2012-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：51-56