面向空间太阳能电站的模块机器人网络故障诊断算法

摘要：

介绍了面向空间太阳能电站的模块机器人M-lattice的网络拓扑结构,提出一种用于该机器人网络的位置坐标定义规则,分析了该机器人系统可能出现的故障特点.结合机器人网络的拓扑结构和机器人可能出现的故障,设计了一种针对M-lattice模块机器人的故障诊断算法,目的是让控制机器人的上位机能够对模块机器人网络的运行状况进行有效的监控.通过仿真计算验证了该算法的有效性.

关键词：太阳能电站、模块机器人、故障诊断

所属期刊栏目：18

分类号：TM6;TP2

资助基金：国家自然科学基金资助项目60875058;机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目MSV-MS-2010-03;机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目SKLRS-2010-ZD-06

在线出版日期：2012-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-24,41