基于单片机的涂胶生产线机械手控制系统设计

摘要：

介绍了不锈钢板涂胶生产线的组成和运料机械手的基本结构、工作原理.针对机械手传动机构复杂、工作频率高、动作要求准确的特点,采用单片微型计算机进行控制,阐述了微机控制的基本原理、接口电路及程序设计方法.

关键词：机械手、控制系统、接口电路、程序设计

所属期刊栏目：17

分类号：TH1;TP3

在线出版日期：2011-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：66-69