基于DFC的肌电控制假肢手实时控制算法

摘要：

介绍了一种新型的连续控制算法在肌电控制假肢手上的应用.控制系统搭载了一块TMS320F2812DSP作为主控芯片,系统通过采集人体表面肌电信号来控制假肢手完成相应的动作.重点介绍硬件系统的设计及控制算法在该平台上的实现情况.在特征提取过程中应用了离散傅里叶变换和离散余弦变换(DFC).Fisher投影算法(FLD)用于特征向量的降维操作,之后特征向量输入到神经网络(MLP)进行分类.FLD和MLP的相关系数由Matlab算出.

关键词：表面肌电信号、模式识别、DSP、假肢

所属期刊栏目：17

分类号：TN9;TP3

资助基金：国家863项目2009AA04Z212;上海市重点基础研究项目05JC14027

在线出版日期：2011-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：18-23