基于激光传感器的多移动机器人位姿测量系统

摘要：

为机器人准确定位设计了一个基于激光传感器的移动机器人位姿测量系统.测量系统用激光传感器扫描区域内的以矩形为标识的机器人,将测量数据传输到计算机上,通过数据处理软件进行数据处理,提取属于机器人的特征,同时结合机器人前一时刻的位姿,实时计算机器人当前位姿.实验结果表明,此系统能迅速识别机器人,并准确地确定每个机器人位置和姿态,通过网络向机器人发送其位姿数据,实现多移动机器人的精确定位.

关键词：激光传感器、移动机器人、直线特征提取、位姿

分类号：TP2;TN9

资助基金：科技部863项目2007AA041604.上海市配套项目 07DZ05805

在线出版日期：2011-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-51