基于DSP的数控插补平台研究

摘要：

介绍了一种基于DSP的数控插补平台.该平台由上位机以及基于DSP和FPGA的运动控制器组成.上位机进行G代码的解析处理,通过ISA接口传输给DSP,在DSP中完成多轴运动控制,包括插补预处理、多轴插补运算、伺服控制、数据采集和实时轮廓误差的计算等.插补算法中,采用前瞻控制和柔性的加减速控制,实现了多段直线或圆弧的连续插补控制.由于DSP运算速度快,插补周期可以达到1 ms以内,因此,该平台可达到很高的插补精度.实验验证表明,该平台运行稳定,功能完备,同时具有较高的轮廓精度,适合各种插补算法的研究.

关键词：CNC、插补器、速度规划、DSP

分类号：TP3;TP2

资助基金：国家自然科学基金资助项目50775146

在线出版日期：2011-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：18-23,81