无人机纵向μ综合控制器设计
研究了μ综合控制方法在无人机纵向控制律设计中的应用.建立了无人机纵向运动的小扰动方程,选取广义状态变量建立了系统广义被控对象,在Matlab中用基于D-K迭代方法求解反馈控制器,并进行了数字仿真验证.以无人机纵向运动中俯仰控制通道的等俯仰角爬升模态为例,给出了设计过程和结果,并与PID控制器的控制效果进行比较,表明μ综合控制有更好的控制效果,有效地解决了PID控制器设计中某些性能指标相互矛盾的问题.
无人机、广义被控对象、奇异值综合、俯仰控制通道
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V24;V21
2011-05-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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