多自由度移动机械臂控制系统设计

摘要：

以自行设计加工的移动机械臂本体为对象,完成了基于减速直流电机驱动的移动平台及基于行波超声波电机驱动的多自由度机械臂控制系统软硬件设计并进行了实验研究.所设计的移动机械臂软硬件控制系统,结构简单、精度高、可靠稳定、可维护性强,为将来移动机械臂更高层次的理论与方法研究,提供了一个可靠的实验平台及基础.

关键词：移动机械臂、控制系统、行波超声波电机、PWM驱动

所属期刊栏目：16

分类号：TP2;TN

资助基金：南通市应用研究计划项目K2007023

在线出版日期：2011-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57