连续墙液压抓斗起重机双主卷扬的同步控制研究

摘要：

阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理,并基于自适应模糊PID控制原理,采用主从同步控制方式,对连续墙液压抓斗起重机双主卷扬进行同步控制.通过对现场试验数据的分析表明,与常规PID控制相比,自适应模糊PID控制具有更好的控制性能,其同步控制精度可达到±0.3°,能很好地满足连续墙液压抓斗起重机同步作业的要求.

关键词：连续墙液压抓斗起重机、双主卷扬、主/从同步控制、模糊PID控制

所属期刊栏目：16

分类号：TV5;TU9

资助基金：国家863重点项目2008AA042803.国家"十一五"攻关计划项目2006BAJ12B01

在线出版日期：2010-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：37-40,54