基于移动信标的无线传感器网络混合节点定位算法

摘要：

节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一.本文在采用装备有GPS装置的移动信标的基础上,提出了加权质心定位方法和Umcented-KF滤波组合定位算法.算法首先利用加权质心定位方法,获得无线传感器网络未知节点的初步位置,再用Unscented-Kalman filter进一步提高定位精度.算法可以实现传感节点的低成本定位,容易达到很高的定位精度、可实现分布式定位计算.仿真结果显示,与算法较常用的极大似然估计相比,未知节点的定位精度有较大的提高.本算法定位过程中节点间无通信开销,计算量小,节省了宝贵的节点能量.在本文中算法是基于RSSI测距方式,它还可应用于TDOA,TOA等基于测距的定位算法中,具有较普遍的应用意义.

关键词：无线传感器网络、节点定位、移动信标、极大似然估计

分类号：TP3;TN9

资助基金：湖北省自然科学基金2006ABA314

在线出版日期：2010-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57