基于网络和视觉的多机械人研究平台

摘要：

在对工业机器人网络控制深入了解的基础上,提出了基于视觉的网络控制模式,解决了多工业机器人的网络控制问题.通过对DVT视觉系统的深入学习和研究,提出了实际应用中构建视觉系统的方法和策略.并应用到机器人研究平台中,实现基于视觉的多机器人网络控制.物流实验中,动态抓取的准确率不低于98%,验证了控制策略的可行性和正确性.

关键词：机器人控制、网络控制、机器视觉、工业机器人、动态定位

分类号：TP2;TP8

资助基金：江西省教育厅项目,基于智能空间的家庭服务机器人导航与动态目标检测技术GJJ10491.科技部"863"项目,家庭生活支援多机器人系统,

在线出版日期：2010-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47