智能焊接机器人的机构设计与仿真

摘要：

用SolidWorks软件建立了焊接机器人的三维实体模型和虚拟样机模型,并在SolidWorks平台下,用SolidWorks Simulation实现静力学仿真,仿真得出结构的应力、位移、应变情况;用SolidWorks Motion实现机器人的运动学仿真,得出机器人各关节运动的角位移、角速度、角加速度曲线.最后对仿真的结果进行分析,为焊接机器人的机构设计提供数值依据,以更好地改进机器人的机构设计.

关键词：焊接机器人、建模、仿真、静力学、运动学、SolidWorks

分类号：TP3;TP2

资助基金：国家高技术研究863发展计划2009A04Z221

在线出版日期：2010-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-23,50