五自由度服务机器人手臂的参数化设计及HyperMesh分析

摘要：

介绍了一种用于服务行业的五自由度机器人手臂的参数化设计与分析方法.针对手臂部件的特点,采用参数化设计的思想,列出了手臂的参数化设计流程,在UG草图中对其建立约束,基于UG/Part Family建立部件的通用件库,最后运用分析软件对手臂进行模拟受力分析,以修改相应参数,使其满足工作要求.机器人手臂的实例证明该参数化设计与分析的方法是有效的.

关键词：参数化设计、机器人手臂、约束、分析

所属期刊栏目：16

分类号：TP3;TP2

资助基金：上海市科委重点科技攻关项目075505105;上海市重点学科Y0102;上海市重点实验室自主课题ZZ0801;上海市重点实验室开放课题

在线出版日期：2010-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：46-49,55