基于工业CCD摄像机的机器人视觉定位系统研究

摘要：

提出了一种基于工业CCD摄像机的机器人顶部视觉定位检测技术.CCD传感器感应由光学镜头聚焦的光线在其电荷收集品格阵列上产生的电荷来获得3D场景的视觉信息,并将其输送到图像采集卡.图像采集卡通过对场景信号解析,再通过机器视觉算法对机器人识别,并通过建立图像坐标与世界坐标之间的关系得出机器人的世界坐标,进而对机器人的移动进行导航.

关键词：视觉定位、CCD、摄像机标定、广角镜头、机器人

所属期刊栏目：16

分类号：TN9;TK2

资助基金：科技部863项目2007AA041604

在线出版日期：2010-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：22-25,30