微小型弹跳机器人的方案选择与实验研究

摘要：

回顾了迄今弹跳机器人的主要设计思路.鉴于这些设计方法在微型化方面的不足,提出了两个新颖、可行且在微型化方面很有前途的方案;制作出两个基于音圈电机原理的原型机,并进行了相关实验.

关键词：弹跳运动、微小型弹跳机器人、音圈电机

所属期刊栏目：15

分类号：TP2;U66

资助基金：西北工业大学研究生创新实验中心资助项目07047

在线出版日期：2010-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-54,58