基于三目视觉系统的服务机器人自动充电系统的设计研究

摘要：

针对移动机器人自动充电问题,介绍了一种新型基于三目视觉系统的自动充电系统,并详细阐述了其机械结构与控制系统设计.通过多次实验,验证了所设计自动充电系统的合理性.

关键词：三目视觉系统、服务机器人、自动充电系统

所属期刊栏目：15

分类号：TP2;TP3

资助基金：国家863计划资助项目2007AA041604:"家庭生活支援多机器人系统"

在线出版日期：2010-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：33-36