神经网络滑模控制在位置伺服系统的应用

摘要：

针对直流无刷电机伺服系统参数摄动、非线性以及其他不确定因素等问题,提出一种神经网络滑模变结构控制方案.利用一个三层RBF神经网络和滑模变结构控制器实现了无刷电机伺服系统位置的精确控制.该方案综合径向基神经网络和滑模变结构算法的优点,对系统参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性,是一种较理想的.智能控制策略.仿真结果表明控制器具有良好的动静态品质,工程实现简单,具有广阔的应用前景.

关键词：直流无刷电机、滑模变结构控制、神经网络、伺服系统

分类号：TP2;TP1

在线出版日期：2009-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：45-46,50