基于SMA驱动的仿生无源负压吸盘研究

摘要：

针对负压吸盘在爬壁机器人吸附装置应用中存在的不足,提出了一种单程形状记忆合金(SMA)弹簧驱动器驱动的仿生多腔无源负压吸盘,解决了现有负压吸盘吸附装置不易微小型化、功重比低的缺点.该吸盘基于仿生学原理.采用当前发展迅猛的仿生智能材料--形状记忆合金,并基于拓扑机构学原理进行多腔体智能吸附机构结构设计.为爬壁机器人的壁面吸附机构设计提供一种方法.

关键词：SMA、仿生、负压吸盘、爬壁机器人

所属期刊栏目：14

分类号：TU3;TP2

在线出版日期：2009-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-50,59