10.3969/j.issn.1007-080X.2008.08.029
四轮驱动电动小车的控制系统设计
设计了一个四轮驱动、前轮转向的电动小车的单片机控制系统,实现了四轮轮毂电机速度的闭环控制.分析电动小车运动学模型,制定出电动小车四轮的控制算法,实现电动小车的差速转向.运用Matlab软件进行仿真,并在样机上进行试验,通过大量的试验和仿真的数据及图形,验证了小车运行的稳定性.
四轮驱动、电动小车、单片机控制、轮毂电机
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TP3;TH2
2009-02-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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