10.3969/j.issn.1007-080X.2008.03.020
自治水下机器人运动控制的动力学分析
运动控制是水下机器人自治化的核心,准确的动力学分析为分析控制系统的物理学特性提供了理论依据.以葛特勒为原始母型方程,深入分析了水下机器人在水下运动中的受力情况,建立了水下机器人水下运动的一般方程,为自治水下机器人控制系统的设计和仿真提供了调试环境.
水下机器人、运动控制、动力学
TP2(自动化技术及设备)
2009-02-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
58-60,63