直线二级倒立摆的状态反馈实时控制

摘要：

针对直线二级倒立摆系统的单输入三输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,提出了状态反馈控制方案.通过仿真试验和实时控制实验验证了所提出的控制方案是可行的、有效的.分析和对比实验结果表明:配置的极点离原点越远,倒立摆在短时间内达到动态平衡的可能性就越大,而且配置的极点离实轴越近,控制效果就越好.

关键词：倒立摆、实时控制、状态反馈、极点配置

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市重点学科建设项目P1301;上海市市级精品课程建设项目;上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金Z-2006-83

在线出版日期：2009-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-42