基于TMS320F2812实现对移动机器人的运动控制

摘要：

介绍了基于TMS320F2812的移动机器人运动控制系统的硬件和软件实现的设计思路.为了使机器人运动满足控制精度高、运动平稳要求,在电机同步控制策略基础上,引入位置环数字PID控制策略并进行运动控制试验.最后介绍了运动控制系统软件设计架构.

关键词：移动机器人、TMS320F2812、运动控制、位置环数字PID算法

所属期刊栏目：13

分类号：TH15

在线出版日期：2008-05-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：50-52